聚焦机器人电机控制与工业实时通信
YeeZi · MOTION CONTROL178 2760 6917
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ROBOT MOTION CONTROL

让机器人关节控制
更可靠，也更易开发

聚焦机器人电机控制器、嵌入式开发板与关节模组，为研发团队提供从底层驱动、工业通信到执行机构的一体化产品。

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750W额定驱动功率
EtherCAT内置双 PHY
24–48V电机工作输入
FEATURED PRODUCTYZ-SERVOEDGE
YeeZi YZ-ServoEdge HPM6E8Y 电机控制开发板
REAL-TIME NETWORKECAT IN / OUT
MOTOR CONTROLPMSM · BLDC · FOC
01电机实时控制PWM · ADC · FOC
02多协议通信EtherCAT · GbE · CAN FD
03多编码器反馈QEI · SSI · BiSS
04开放开发平台HPM SDK · 示例工程

WHAT WE BUILD

围绕机器人运动链路
打造可靠的控制产品

从电机电流采样、编码器反馈到 EtherCAT 实时网络，YeeZi 把关键硬件能力集中在可快速验证和二次开发的平台中。

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CONTROL PATH

一块板卡，贯通完整控制链路

从上位控制指令到电机执行，再由编码器反馈回控制核心，关键链路集中在同一硬件平台。

01COMMAND上位控制

TwinCAT / 工控机

02NETWORKEtherCAT

双口实时通信

03REAL-TIME COREHPM6E8Y

FOC · CiA402 · IO

04POWER三相功率级

24–48V · 750W

05FEEDBACK电机与编码器

ABZ · SSI · BiSS

PRODUCTS

产品与平台

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01MOTOR CONTROLLER

电机控制器

面向 PMSM、BLDC、低压伺服及机器人关节，覆盖实时控制、功率驱动和多种位置反馈。

FOC750WEtherCAT
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02DEVELOPMENT PLATFORM

嵌入式开发板

围绕实时控制、工业网络和外设扩展构建开放平台，适合算法验证与二次开发。

RISC-VHPM SDKCAN FD
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03ROBOT JOINT MODULE

机器人关节模组

将驱动、编码器、通信和执行机构一体化，面向人形机器人与协作机器人研发。

高集成双反馈定制
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YZ-ServoEdge 产品实物图
120 × 80mm

FEATURED PRODUCT

YZ-ServoEdge
HPM6E8Y 电机控制板

一块面向低压伺服、机器人关节和 EtherCAT 从站开发的高集成平台。电机驱动、实时网络、编码器反馈和调试接口集中于 120 × 80 mm 板卡。

01

750W 三相驱动24–48V 输入，下管采样、刹车接口与硬件过零检测。

02

实时工业网络HPM6E8Y 内置 EtherCAT PHY，另提供千兆以太网。

03

多制式反馈QEI、SEI、SSI、BiSS，三引脚软件切换 7 种模式。

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BOARD CAPABILITIES

接口丰富，但开发路径保持清晰

控制、通信、反馈、调试和人机交互接口按功能分区，既适合完整伺服系统，也便于逐项验证。

查看完整接口说明
REAL-TIME BUSEtherCAT

内置 PHY，IN / OUT 双口

ETHERNET1000M

参数、日志与网络应用

ENCODER ROUTING7 种模式

PWON / RSDE / SSI2DE 软件切换

FIELD BUS2 × CAN FD

双路高速现场总线

DEBUGFT2232 + JTAG

板载调试与外部 J-Link 自动切换

HMI & EXPANSIONSPI LCD

触摸屏、USB OTG、GPIO 与功能按键

APPLICATIONS

典型应用

覆盖从单轴研发验证到多轴实时控制的多种场景。

01

EtherCAT 伺服从站

CiA402 状态机、多轴同步与确定周期控制。

02

机器人关节驱动

紧凑控制平台、多反馈与工业总线通信。

03

PMSM FOC 控制

电流、速度、位置闭环及参数辨识。

04

教学与算法验证

从单接口测试到完整伺服系统开发。

DEVELOPMENT SUPPORT

从基础接口到伺服闭环

按照基础外设、三相桥与采样、编码器反馈、FOC 闭环、EtherCAT 从站的顺序开展验证。

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PRODUCT DOCUMENT

YZ-ServoEdge 产品规格书

包含产品能力、接口说明、电气与机械参数、编码器模式及工程注意事项。

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START A PROJECT

把控制需求，变成可运行的系统

欢迎交流电机参数、通信协议、反馈接口与目标应用，我们将据此给出合适的板卡和开发建议。

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