三相电机控制
支持 PMSM / BLDC，采用下管电流采样，提供刹车接口、硬件过零检测与功率级保护。
PRODUCT OVERVIEW
为实时控制而设计的
高集成开发平台
YZ-ServoEdge 采用先楫 HPM6E8Y 作为控制核心，结合板载三相功率级、EtherCAT 双口、千兆以太网和多种编码器接口，可用于构建完整的低压伺服控制系统。
板卡额定输出功率 750W，电机侧工作输入 24–48V。功率级采用 BSC040N10NS5 MOSFET（100V、136A、4mΩ），器件额定电流不等同于整板连续输出能力。
FUNCTIONS
核心功能
控制、驱动、反馈、通信和调试能力在同一平台协同工作。
EtherCAT
HPM6E8Y 内置 EtherCAT PHY，板载 IN / OUT 双网口，面向实时从站与 CiA402 应用。
千兆以太网
独立 1000M 以太网接口，可用于参数配置、日志、诊断与网络应用。
多制式编码器
引出 QEI 与 SEI，支持增量式编码器以及 SSI / BiSS 绝对值编码器。
在线调试
板载 FT2232，支持 USB 在线仿真和串口；插入外部 J-Link 后自动切换至外部 JTAG。
接口扩展
双 CAN FD、USB Type-C OTG、SPI LCD 触摸屏、功能按键与扩展 GPIO。
ENCODER ROUTING
7 种编码器模式
软件切换
通过 PWON、RSDE、SSI2DE 三个控制引脚进行软件配置，可在差分增量、单端增量、SSI / BiSS 等接口组合之间切换。
PWONRSDESSI2DE
| 模式 | PWON | RSDE | SSI2DE |
|---|---|---|---|
| RS422 → QEI | 0 | 0 | × |
| RS422 → SEI | 0 | 1 | 0 |
| RS422 → QEI + SEI | 0 | 1 | 1 |
| TTL → QEI | 1 | 0 | 0 |
| TTL → SEI | 1 | 0 | 1 |
| TTL → QEI + SEI | 1 | 1 | 0 |
| SSI / BiSS | 1 | 1 | 1 |
SPECIFICATIONS
技术规格
以下参数用于产品选型和系统方案评估。
控制与功率
主控芯片HPM6E8Y 双核 RISC-V MCU
电机类型PMSM / BLDC 三相无刷电机
工作输入24–48V DC
额定功率750W
功率 MOSBSC040N10NS5，100V / 136A / 4mΩ
通信与扩展
EtherCATIN / OUT 双口，内置 PHY
Ethernet1 × 1000M
CAN FD2 路
编码器QEI、SEI、SSI、BiSS
显示SPI LCD 触摸屏接口
监测与机械
监测VBUS 电压采样、MOS 温度采样
尺寸120 × 80 mm
DEVELOPMENT SUPPORT
从上电验证到完整伺服应用
配合 HPM SDK 与 YeeZi 板级示例，可逐步验证 PWM、ADC、编码器、EtherCAT、CAN FD、以太网及通用外设。
查看开发资料GPIO、UART、SPI、I²C、USB 与 LCD。
三相桥、采样、编码器与 FOC 闭环。
EtherCAT IO、CiA402、FoE 与 EoE。
START A PROJECT
把控制需求，变成可运行的系统
欢迎交流电机参数、通信协议、反馈接口与目标应用，我们将据此给出合适的板卡和开发建议。