实时电机控制
高速 PWM、ADC 同步采样、QEI / SEI 反馈与硬件故障关断，覆盖电流、速度和位置闭环。
ENGINEERING CAPABILITIES
技术能力
围绕实时控制、功率驱动、工业网络与位置反馈，构建可验证、可扩展的运动控制底座。
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工业实时网络
EtherCAT 用于确定周期控制，千兆以太网用于参数配置、日志、升级和网络应用。
多类型位置反馈
支持差分或单端增量编码器，以及 SSI / BiSS 绝对值编码器的软件路由。
开放开发平台
HPM SDK、标准外设驱动和板级示例，便于从接口验证扩展至完整运动控制应用。
SYSTEM ARCHITECTURE
控制链路
从上位控制到电机执行，关键数据链路清晰分层。
MASTER上位控制EtherCAT / Ethernet
→CONTROLHPM6E8YFOC / CiA402 / IO
→POWER三相功率级PWM / Current Sense
→FEEDBACK电机与编码器ABZ / SSI / BiSS
DESIGN PRINCIPLES
工程设计重点
产品参数、保护策略和实际工况共同决定系统表现。
采样、控制计算和 PWM 更新保持确定时序。
调试、串口、网络和日志接口完整。
持续关注散热、供电、铜厚和保护阈值。
START A PROJECT
把控制需求，变成可运行的系统
欢迎交流电机参数、通信协议、反馈接口与目标应用，我们将据此给出合适的板卡和开发建议。