产品规格书
查看接口、功能、电气参数、机械尺寸与工程注意事项。
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技术支持
从开发环境、基础外设到 FOC 和 EtherCAT 伺服从站，按照清晰路径完成板卡验证。
HPM SDK
使用 HPM SDK 完成编译、烧录、调试和外设示例验证。
建议版本：sdk_env_v1.11.0YeeZi 示例
板级完整功能示例位于 sample/YeeZi/fullfuncgui 测试例程。
SPI LCD · 通信 · IOSOFTWARE EXAMPLES
重点软件示例
建议先验证单个接口，再逐步进入电机闭环和 EtherCAT 应用。
01MOTOR CONTROL
BLDC / PMSM
围绕 PWMV2、ADC16、QEIV2 与触发同步构建电机控制链路。
| 优先级 | 示例路径 | 主要功能 |
|---|---|---|
| P0 | motor_ctrl/bldc_foc | 有感 FOC、电流环、速度环、位置环 |
| P1 | motor_ctrl/bldc_block | HALL / QEI 梯形波控制 |
| P1 | motor_ctrl/bldc_offline_param_detection | 电阻、电感和磁链辨识 |
| P1 | motor_ctrl/bldc_smc | 滑模观测器无感控制 |
02ETHERCAT SLAVE
ECAT / CiA402
从 IO 从站入门，逐步验证 DC 同步、CiA402、FoE 与 EoE。
| 优先级 | 示例路径 | 主要功能 |
|---|---|---|
| P0 | ethercat/ecat_io | PDO IO、EEPROM 与 DC 同步 |
| P0 | ethercat/ecat_cia402 | SSC + CiA402 伺服从站 |
| P1 | ethercat/ecat_foe | FoE 文件传输与升级 |
| P1 | ethercat/ecat_eoe_http_server | EoE 网络与在线诊断 |
RECOMMENDED ROUTE
推荐验证顺序
01基础外设→02三相桥与采样→03编码器反馈→04FOC 闭环→05CiA402 从站
START A PROJECT
把控制需求，变成可运行的系统
欢迎交流电机参数、通信协议、反馈接口与目标应用，我们将据此给出合适的板卡和开发建议。